Původ tarotu je tajuplný. Odkud přesně pochází se neví, existují různé teorie. Nejstarší historické stopy sahají do 14. století do izraelských zemí, které tvořily pojítko mezi starým Egyptem a Západem. První písemný doklad o tarotu na evropském území je ze 14. století.
První dochované tarotové karty pochází z 15. století a jedná se o Visconti Sforza tarot.
Toto věštění z karet je ve své dnešní podobě známé od 16. století.
V 18. a 19. století se tarotem začaly zabývat různé okultní spolky, které se zaměřovaly na hledání původních ideí tarotových karet. Nejpropracovanější studie o tarotu vznikly v Řádu Zlatého úsvitu (založen v Londýně r.1888), jehož členy byli tvůrci nejrozšířenějších tarotových sad Arthur Edward Waite, rodilý Američan, který vyrůstal v Anglii a slavný mág Aleister Crowley. Ve 20. století pak vznikají tarotové karty postavené na jiných esoterních systémech, například Tarot keltských draků, Tarot víl, Tarot elfů, Gotický tarot a podobně. Dnes je trh zaplaven doslova stovkami různých tarotových balíčků a tarot už dávno není považován za podivný, výstřední nebo nebezpečný. Stal se nástrojem, jenž pomáhá rozvíjet vnímavost a uvědomění, a tak stále více začíná naplňovat své původní určení.
V archetypálních obrazech tarotových karet je zachyceno vše, co kdy člověka potkalo a co se přenáší dějinami lidstva v neměnné podobě.
Kříž Zlatého úsvitu